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預(yù)補償方法以減少Class D功率放大器的pop噪聲

來 源:  時 間:2024-09-30

Class D 功率放大器輸出與輸入音頻信號相對應(yīng)的 脈沖,A 點和 B 點的脈沖由半橋開關(guān)產(chǎn)生。低通濾波器 由電感和電容組成,為從這些高頻脈沖中解調(diào)出的音頻 信號提供路徑,解調(diào)后的音頻信號通過揚聲器,將電能轉(zhuǎn)換為聲能,然后被人的耳朵聽到。如果用戶在開始播放音樂或計劃停止音樂時總是聽到爆裂聲或點擊聲,這將是非常糟糕的體驗。

圖1 是典型的 Class D 功率放大器原理圖。OP1 、 CAMP1 、驅(qū)動器和功率級 A 構(gòu)成單端功率放大器 A , 同樣, OP2 、CAMP2 、驅(qū)動器和功率級 B 構(gòu)成另一個 單端功率放大器 B ,揚聲器連接在功率放大器單端 A 和 單端 B 之間。OP1 和 OP2 根據(jù)輸入和反饋生成相應(yīng)的 誤差信號,誤差信號與比較器中的鋸齒波進行比較,并 觸發(fā)輸出響應(yīng)寬度脈沖,鋸齒波以固定的載波頻率運 行,在每個載波周期內(nèi),脈沖的占空比與誤差信號的幅度成正比,以上過程稱為小信號調(diào)制。調(diào)制脈沖是進入 驅(qū)動器設(shè)備的源邏輯信號,驅(qū)動器根據(jù)輸入邏輯脈沖打 開 / 關(guān)閉輸出功率級,以完成功率放大器的功率調(diào)制。 低通濾波器從功率脈沖中解調(diào)音頻信號,音頻信號施加 在 SPKP 和 SPKN 上。功率放大器可以通過靜音禁用調(diào) 制器和輸出開關(guān)級,這意味著在靜音階段不會有任何瞬 態(tài)階躍信號施加在揚聲器上,當然也不會有POP噪聲。 在音頻系統(tǒng)開機或關(guān)機期間,所有電源軌都是不穩(wěn)定的, 讓功率放大器在音頻系統(tǒng)開機或關(guān)機前保持靜音是避免 更大POP噪聲的必要措施。在電源軌供電穩(wěn)定后,音頻 系統(tǒng)將讓功率放大器從靜音變?yōu)槿∠o音并準備播放音樂,不幸的是,如果功率放大器沒有設(shè)計抑制方法,用戶在那時仍會聽到POP聲或點擊聲。

預(yù)補償方法

本章分析靜音POP噪聲的根本原因,然后演示如何 使用預(yù)補償方法來解決這個問題。


    在音頻系統(tǒng)開機并完成初始設(shè)置后,功率放大器的調(diào)制器和功率級應(yīng)啟用工作,我們稱這個過程為取消靜音。圖 2是顯示取消靜音過程的波形圖,假設(shè)所有條件都是理想的。根據(jù)波形圖,我們可以得出以下方程:


 

因此,揚聲器端子 SPKP 和 SPKN 之間的電壓水平 相同,沒有電壓偏差導(dǎo)致電流流入揚聲器的線圈,當然 也不會有點擊或POP噪聲?,F(xiàn)在我們來看實際的模擬電 路:元件的公差、參考點的位置不同、驅(qū)動器的時間方 案差異、PCB 走線因素等。所有這些差異導(dǎo)致 A 點的 PWM 與 B 點的 PWM 不匹配,即使在相同的初始條件 下啟動也是如此。圖 4 是功率放大器從靜音到取消靜音 時的實際波形。調(diào)制器開始工作并將占空比從小調(diào)節(jié)到 50%,這是功率放大器在啟動階段的循環(huán)階段,PWM 的目標是在功率放大器環(huán)路穩(wěn)定后保持輸出平均水平等 于 1/2VCC。


    SPKP 和 SPKN 是低通濾波器后的電壓水平。由于 A 點的輸出脈沖與 B 點的輸出脈沖不匹配,SPKP 將不 等于 SPKN,這會在揚聲器端子之間產(chǎn)生容差電壓,并 驅(qū)動電流流入線圈,從而產(chǎn)生點擊聲或爆裂聲。偏置電 壓幅度在環(huán)路穩(wěn)定后將保持一定值,我們稱這個偏移值 為功率放大器的直流偏置電壓,‘SPKN-SPKP’的波 形顯示了詳細結(jié)果。直流偏置電壓會在揚聲器上造成功 率損耗,當功率放大器靜音時也會產(chǎn)生點擊聲或爆裂聲, 因為揚聲器端子之間的偏置電壓在從取消靜音到靜音時 會從直流偏置電壓變?yōu)?0 ,這種過渡會使電流流入揚聲 器線圈,較大的直流偏置電壓在靜音時會導(dǎo)致更大的POP噪聲。圖 4 總結(jié)了揚聲器在不同播放控制階段的偏置 電壓。Vb 是稱為直流偏置電壓的偏移電壓。


   預(yù)補償旨在減少輸出脈沖的不匹配并降低施加在揚聲器上的偏置電壓水平,最終減少從靜音到取消靜音或 從取消靜音到靜音時的POP噪聲。從圖 3中我們知道, 功率放大器在 5-6 個周期調(diào)節(jié)后最終輸出 50% 占空比 的脈沖,此外,功率放大器的開關(guān)頻率超過 300 kHz, 而人類的聽覺范圍是 20 Hz-20 kHz,因此由 50% 占空 比脈沖產(chǎn)生的直流偏置電壓 Vb 是導(dǎo)致POP噪聲的主要能量源,SPKN-SPKP 從 0 到Vb 的躍變是點擊聲的根 本原因。減少Vb 將抑制POP噪聲。Vb 是在穩(wěn)定調(diào)制階 段的固定值,它是單端A 和單端B 之間的不平衡,因 此Vb 是調(diào)制器的校正參數(shù)。


  

預(yù)補償原理圖中,微調(diào)電阻Rc1和 Rc2 用于預(yù) 補償,微調(diào)電阻調(diào)整比較器上的直流電平并減少單端 A 和單端B 之間的調(diào)制不匹配。以下方程解釋了預(yù)補償?shù)?nbsp;工作原理。

1)Vcl=Vc2,SPKN-SPKP=Vb

方程1顯示了沒有預(yù)補償?shù)墓β史糯笃鳌U{(diào)整Rcl 和Rc2的值使以下方程成立。

2)Vcl-Vc2=Vb

然后

3)SPKP=SPKN

在預(yù)補償之前,Vb 可能為正或負。例如,SPKN> SPKP, 那么需要調(diào)整Vcl>Vc2 直到減去Vb 的值。

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